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2022硕士研究生培养方案-控制科学与工程（学术学位）

时间:2022-09-08 点击数:

控制科学与工程学科学术学位硕士

研究生培养方案

（0811）

一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2011年本学科被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科，2016年第四轮学科评估结果为C，2018年本学科被评为吉林省特色高水平“一流学科B类”立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”，“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台，实验室面积1200余平方米。本学科拥有一支学历水平高，创新意识和能力强，年龄和职称结构合理的师资队伍。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

培养德、智、体、美、劳全面发展，服从国家需要，立志为社会主义现代化建设事业服务，能适应社会、经济和科学技术发展；具有实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神；在控制科学与工程学科领域掌握坚实宽广的基础理论、系统深入的专业知识和必要的实验技能；具有一定独立从事科学研究工作能力的高素质创新人才。

具体要求如下：

1. 热爱祖国，拥护中国共产党的领导，遵纪守法，具有良好的学术道德和职业道德；身心健康，诚实守信，具有服务国家和人民的社会责任感；具有科学严谨、求真务实的学习态度和工作作风以及良好的团队协作精神；

2．掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能，具有从事控制系统、设备或装置的开发设计、工艺设计和实施等能力；

3．具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题；

4．至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1：控制理论与控制工程

以复杂非线性系统的建模、优化与控制为研究内容，研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用，为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。

方向2：检测技术与自动化装置

以复杂工业过程的智能检测技术与先进自动化装置为研究内容，主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3：模式识别与智能系统

以信息采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能及智能系统设计为研究内容，主要研究信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4：机器人与无人机系统

以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容，研究仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题，揭示机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系，解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科学术学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习实行学分制，所修学分限定27学分，课程学习时间为半年。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1.课程设置

课程总学分限定27学分，研究生完成16学时的理论课程学习，考试合格可获得1学分，课程设置分必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。

2.个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等，每阶段（学期）具体学习进度及安排等。

3.教学方式和考核方式

以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

学位论文工作是研究生培养的重要组成部分。学位论文能全面地训练研究生树立严谨的学风，掌握科研的基本方法，独立进行科学研究工作，以及综合运用所学知识去发现问题并解决问题的能力。研究生学位论文实行导师负责制，导师应帮助学生确定论文选题并对整个研究生培养过程全程指导。

1．个人研究计划

为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每个研究生的选题范围，指导学生通过阅读文献、调查研究进行论文选题，并制定详细的研究计划。鼓励研究生在条件允许的情况下尽可能参与导师承担的科研项目。论文选题应立足高起点、新视角、前沿性，在理论上或应用上具有一定的意义。

2．论文开题报告

对硕士研究生开题应满足《长春工业大学研究生学位论文开题管理规定》。

开题报告以书面和讲述两种方式进行，就论文选题作报告。论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：阅读国内外近10年中的40-70篇文献，其中近三年文献不少于1/3，外文文献不少于1/3，对文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。

3．论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学研究生中期考核管理规定》。

4．学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在国内核心期刊上发表（或录用）与研究方向相关的能反映学术水平的论文1篇以上；（2）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在SCI（科学引文检索）或EI（工程索引）检索的期刊或学术会议上发表（或录用）与研究方向相关的能反映学术水平的论文1篇以上；（3）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式授权与学位论文内容相关的发明专利1项以上；（4）提交其他能体现研究生具有从事科学研究工作或独立担负专门技术能力的成果，并附不少于8000字的报告。

5. 学位论文评审

研究生学位论文实行“双盲”评审；即在研究生学位论文评审过程中，隐去学位论文作者及其导师、评阅专家信息，在学位论文作者、导师以及评阅专家之间形成双向保密关系的一种学位论文评审方式。

6．学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文外审者，按照《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

7．毕业和学位授予

通过学位论文答辩，颁发硕士研究生毕业证书。在申请硕士学位前，研究生需达到经校学位办备案的、学院自主制定的硕士学位申请学术条件，并符合《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则》有关规定，经学校审核通过，授予控制科学与工程硕士学位。

八、必修环节

1．学术活动（2学分）

在校期间至少选听8次以上学术报告，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，成绩按通过/不通过登记。

2．学位论文开题（1学分）

学位论文开题是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

研究方向	序号	期刊名称	出版社	必读或选读
控制理论与控制工程	1	IEEE Transactions on Automatic Control	IEEE	必读
	2	Automatica	Elsevier	必读
	3	SIAM Journal on Control and Optimization	SIAM	必读
	4	IEEE Transactions on Control Systems Technology	IEEE	必读
	5	Journal of Process Control	Elsevier	必读
	6	IEEE Transactions on Automation Science and Engineering	IEEE	必读
	7	IEEE Transactions on Cybernetics	IEEE	必读
	8	International Journal of Robust and Nonlinear Control	Wiley	必读
	9	Journal of The Franklin Institute	Elsevier	必读
	10	Nonlinear Dynamics	Springer	必读
	11	IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica	IEEE/CAA	必读
	12	自动化学报	科学出版社	必读
	13	IET Control Theory and Application	IET	选读
	14	International Journal of Control	Taylor & Francis	选读
	15	Asian Journal of Control	John Wiley & Sons	选读
	16	Control Theory and Technology	Springer-Verlag	选读
	17	European Journal of Control	Elsevier	选读
	18	Discrete Event Dynamic Systems-Theory and Applications	Springer	选读
	19	Optimal Control Applications and Methods	Wiley	选读
	20	Mathematics of Control Signals and Systems	Springer	选读
	21	Journal of Dynamic Systems Measurement and Control	ASME	选读
	22	Nonlinear Analysis-Modelling and Control	Vilnius University	选读
	23	Journal of Optimization Theory and Applications	Springer	选读
	24	Control Engineering Practice	Elsevier	选读
	25	Systems & Control Letters	Elsevier	选读
	26	Nonlinear Analysis-Hybrid Systems	Elsevier	选读
	27	控制理论与应用	科学出版社	选读
检测技术与自动化装置	28	Remote Sensing of Environment	Elsevier	必读
	29	Biosensors & Bioelectronics	Elsevier	必读
	30	Sensors and Actuators B-Chemical	Elsevier	必读
	31	IEEE-ASME Transactions on Mechatronics	IEEE	必读
	32	ACS Applied Materials & Interfaces	American Chemical Society	必读
	33	IEEE Electron Device Letters	IEEE	必读
	34	Reliability Engineering and System Safety	ELSEVIER	必读
	35	Lab on a Chip	ROYAL SOC CHEMISTRY	必读
	36	Smart Materials and Structures	IOP	必读
	37	IEEE Transactions on Signal Processing	IEEE	必读
	38	IEEE Transactions on Wireless Communications	IEEE	必读
	39	ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing	Elsevier	必读
	40	IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing	IEEE	选读
	41	Sensors and Actuator A-Physical	Elsevier	选读
	42	Microfluidics and Nanofluidics	SPRINGER	选读
	43	Journal of Microelectromechanical Systems	IEEE	选读
	44	Nanotechnology	IOP PUBLISHING LTD	选读
	45	IEEE Transactions on Nanotechnology	IEEE	选读
	46	IEEE Sensors Journal	IEEE	选读
	47	IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement	IEEE	选读
	48	Remote Sensing	MDPI	选读
	49	ACM Transactions on Sensor Networks	ASSOC Computing Machinery	选读
	50	Journal of Instrumentation	IOP	选读
	51	IEEE Signal Processing Letters	IEEE	选读
	52	International Journal of Advanced Manufacturing Technology	Springer	选读
	53	Measurement	Elsevier	选读
	54	IEEE Transactions on Reliability	IEEE	选读
	55	仪器仪表学报	《仪器仪表学报》杂志社	选读
模式识别与智能系统	56	IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence	IEEE	必读
	57	IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems	IEEE	必读
	58	IEEE Transactions on Image Processing	IEEE	必读
	59	Artificial Intelligence	Elsevier	必读
	60	Journal of Machine Learning Research	Microtome	必读
	61	IEEE Transactions on Evolutionary Computation	IEEE	必读
	62	International Journal of Computer Vision	Springer	必读
	63	Pattern Recognition	Elsevier	必读
	64	IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering	IEEE	必读
	65	ACM Transactions on Graphics	ACM	必读
	66	Information Fusion	Elsevier	必读
	67	Neural Networks	Elsevier	必读
	68	Human-Computer Interaction	Taylor &Francis	必读
	69	ACM Transactions on Intelligent Systems and Technology	ACM	必读
	70	Neurocomputing	Elsevier	选读
	71	IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games	IEEE	选读
	72	IEEE Intelligent Systems	IEEE	选读
	73	International Journal of Intelligent Systems	Wiley-Blackwell	选读
	74	International Journal of Approximate Reasoning	Elsevier	选读
	75	Computer Vision and Image Underatanding	Elsevier	选读
	76	Biological Cybernetics	Springer-Nature	选读
	77	IEEE Transactions on Haptics	IEEE	选读
	78	Evolutionary Computation	MIT Press	选读
	79	Knowledge and Information Systems	Springer Nature	选读
	80	Knowledge-Based Systems	Elsevier	选读
	81	SIAM Journal on Imaging Sciences	Society for Industrial and Applied Mathematics	选读
	82	IEEE Transactions on Autonomous Mental Development	IEEE	选读
	83	IEEE Transactions on Human-Machine Systems	IEEE	选读
	84	Machine Learning	Springer Nature	选读
	85	IEEE Transactions on Audio Speech and Language Processing	IEEE	选读
	86	Journal of Artificial Intelligence Research	Elsevier	选读
	87	Data Mining and Knowledge Discovery	Springer Nature	选读
	88	Engineering Applications of Artificial Intelligence	Elsevier	选读
	89	模式识别与人工智能	科学出版社	选读
机器人与无人机系统	90	International Journal of Robotics Research	SAGE	必读
	91	IEEE Transactions on Robotics	IEEE	必读
	92	Autonomous Robots	Kluwer Academic Publishers	必读
	93	Robotica	Cambridge University Press	选读
	94	Advanced Robotics	VNU Science Press	选读
	95	International Journal of Humanoid Robotics	SAGE	选读
	96	International Journal of Robotics and Automation	ACTA PRESS	选读
	97	International Journal of Advanced Robotics Systems	SAGE	选读
	98	Robotics and Computer-Integrated Manufacturing	Pergamon	选读
	99	Journal of Intelligent and Robotic Systems	SPRINGER	选读
	100	Journal of Aerospace Information Systems	AIAA	选读
	101	Industrial Robot-an International Journal	EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED	选读
	102	Medical and Biological Engineering and Computing	SPRINGER	选读
	103	IEEE Robotics and Automation Magazine	IEEE	选读
	104	Journal of Field Robotics	WILEY-BLACKWELL	选读
	105	Bioinspiration & Biomimetics	Institute of Physics Publishing	选读
	106	机器人	科学出版社	选读

3．中期考核（1学分）

中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的字数不少于4000字，内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学研究生中期考核管理规定》执行。

九、本培养方案自2022级研究生开始实施。

（0811）控制科学与工程学科学术学位硕士研究生课程设置表（全日制）

类别		编号	课程名称	学时	学分	开课学期	备注
学位课程 16学分	公共基础课程 6学分	1100002	第一外国语	64	4	1
	公共基础课程 6学分	1009094	新时代中国特色社会主义理论与实践研究	36	2	1
	基础理论课程（最多5门） 10学分	0401060	矩阵论	32	2	1
		1201004	数值分析	32	2	1
		0403081	线性系统理论	32	2	1	核心课程
		0403080	最优控制A	32	2	1	核心课程
		0403093	人工智能A	32	2	1	核心课程
非学位课程 6学分	必修课程	1001001	自然辩证法概论	18	1	1	2选1
		1001098	马克思主义与社会科学方法论	18	1	1	2选1
		9900000	人文素养课	16	1	1	必选
		0403058	信息检索与论文写作指导	16	1	1	必选
		9900004	体育运动	16	1	1	2选1
		9900005	艺术鉴赏	16	1	2	2选1
	选修课程	1101070	外教英语	16	1	1	全日制可选
		0403092	智能控制原理与应用	16	1	1	专业课程 (至少6选2门) ≥2学分
		0403094	检测技术与自动化	16	1	1
		0403095	系统建模与仿真技术	16	1	1
		0403096	自主智能系统	16	1	1
		0403013	机器人控制技术B	16	1	1
		0403097	模式识别与机器学习	16	1	1
		0403060	神经网络与深度学习	16	1	1
		0403039	面向对象程序设计	16	1	1
		0403061	机器视觉	16	1	1
		0403054	现代测试技术	16	1	1
		0403098	系统工程理论及方法	16	1	1
		0403099	系统科学与工程	16	1	1
		0403033	工业过程建模、优化与仿真	16	1	1
		0403034	智能仪器与系统	16	1	1
		0403016	先进控制技术与应用	24	1.5	1
		0403007	计算机控制理论与应用	24	1.5	1
		0403056	节能工程概论	16	1	1
		0403037	滑模控制理论与应用	16	1	1
		0403038	软测量技术	16	1	1
		0403005	控制理论与控制工程外文文献阅读与写作	16	1	1
	补修课程	0403052	自动控制原理	84	0	1	至少2门，同等学历、跨学科必修，不计学分
	补修课程	0403053	电力拖动自动控制系统	60	0	1	至少2门，同等学历、跨学科必修，不计学分
培养环节 4学分		学术活动（8次）			2	1-5	第5学期末登记成绩
		学位论文开题			1	3
		中期考核			1	5

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