张雪波，南开大学教授、博导，南开大学人工智能学院副院长，机器人与信息自动化研究所所长，国家级青年人才。研究方向为机器人与人工智能。承担国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重大项目课题、天津市杰青等20多项，并围绕特殊服役环境机器人，如高海拔科考机器人、灾难救援机器人、配网带电作业机器人、无人系统空中智能博弈技术等开展研究。获天津市科技进步一等奖，天津市自然科学一等奖与二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、天津市技术发明二等奖。担任天津市机器人学会副理事长，担任IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、《机器人》、《控制理论与应用》、《控制与决策》等学术期刊编委。

报告摘要：聚焦导航拒止、非道路环境的地面机器人与无人机自主探索任务，讨论了基于图的环境稀疏高效表征方法(动态拓扑图、多属性区块图等)，以此作为机器人大脑中的环境刻画方式，提出了系列高效环境探索方法。针对单机自主探索，提出了未知环境路点序列优化、激进且安全的探索决策与运动规划系列方法（EDEN,LRAE）；针对多机协同探索，构建兼顾“任务均衡“、“大区域优先”与“宏观路由优化”的机器人自主三维探索框架（URGE, MR-DTG）。所提方法URGE,LRAE, EDEN, MR-DTG刷新了地面与无人机单机/集群在未知三维环境探索的效率高点，并提供了开源代码。