控制科学与工程学科学术学位硕士

研究生培养方案

（0811）

一、学科简介

控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥重大作用。

本学科2010年获一级学科硕士学位授予权，2011年本学科被评为吉林省“十二五”优势特色重点立项建设学科，2016年第四轮学科评估结果为C，2018年本学科被评为吉林省特色高水平“一流学科B类”立项建设学科。目前已形成“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动化装置”、“模式识别与智能系统”、“机器人与无人机系统”等四个稳定的研究方向，拥有“控制工程吉林省高校重点实验室”、“吉林省工业节能科技创新中心”、“吉林省生产过程自动化工程技术研究中心”，“吉林省工业节能技术与装备工程实验室”四个省级研发平台，实验室面积1200余平方米。本学科拥有一支学历水平高，创新意识和能力强，年龄和职称结构合理的师资队伍。本学科毕业生主要在高校、科研院所、相关企业从事教学、科研开发及工程应用等工作。

二、培养目标

培养德、智、体全面发展，服从国家需要，立志为社会主义现代化建设事业服务，能适应社会、经济和科学技术发展；具有实事求是、勇于钻研、严谨诚信的科学精神；在控制科学与工程学科领域掌握坚实宽广的基础理论、系统深入的专业知识和必要的实验技能；具有一定独立从事科学研究工作能力的高素质创新人才。

具体要求如下：

1．掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具备先进控制工程技术应用技能，具有从事控制系统、设备或装置的开发设计、工艺设计和实施等能力；

2．具有从事科学研究工作或独立承担专门工程技术工作的能力，能够独立解决本学科有关工程应用中出现的实际问题；

3．至少掌握一门外国语，能熟练地阅读专业文献资料，并具有一定的外语写作能力和进行国际学术交流能力。

三、研究方向

方向1： 控制理论与控制工程

以复杂非线性系统的建模、优化与控制为研究内容，研究预测控制、自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、容错控制、推理控制、模糊控制、神经元控制等先进控制理论与方法在冶金、石化等复杂工业生产过程中的应用，为解决复杂工业过程控制问题提供理论依据及有效的解决方法。

方向2： 检测技术与自动化装置

以复杂工业过程的智能检测技术与先进自动化装置为研究内容，主要研究工业自动控制装置，系统可靠性评估及设计，控制系统的自动测试方法，数据信息采集、传输、处理、转换方法和相应设备，新型传感器和仪表，传感器数据融合理论及应用，动态系统故障诊断技术，工业现场总线技术，高速企业网络组成及安全技术，新型大功率电子器件及应用，嵌入式系统的研究及相关产品的开发。

方向3： 模式识别与智能系统

以信息采集、处理与特征提取，模式识别与分析，人工智能及智能系统设计为研究内容，主要研究信号处理与分析，模式识别，图象处理与计算机视觉，智能控制与智能机器人，专家系统与智能决策，智能控制与智能系统的理论与应用，神经网络、模糊系统及其在信息处理、识别与控制中的应用。

方向4： 机器人与无人机系统

以复杂机器人系统运动学、动力学与控制为研究内容，研究仿人机器人、康复机器人、无人机等复杂系统的步态规划、故障诊断及容错控制问题，揭示机器人机构输出特征参数和机器人尺寸型之间的内在联系，解决可重构机器人轨迹跟踪控制、力/位置控制、最优控制及容错控制等问题。

四、学制与学分

本学科学术学位硕士研究生学制一般为3年，最长学习年限不得超过5年。课程学习实行学分制，所修学分限定26学分，课程学习时间为半年。

五、培养方式

研究生的课程学习实行学分制，一般在导师指导下按照本学科培养方案的要求选修课程。研究生的科研及论文工作实行导师负责制，鼓励以导师为主的指导小组集体培养。课程学习和科学研究工作，力求做到理论与实践相结合。导师应采取自学、研讨、启发等学习方式，着力培养学生的自学能力、研究能力。

六、课程学习

1.课程设置

课程总学分限定26学分，研究生完成16学时的理论课程学习，考试合格可获得1学分，课程设置分必修、选修课程及必修环节，具体课程设置见下表。

2.个人学习计划

个人学习计划应在学生入学导师遴选结束后两个月内完成，个人学习计划根据个人具体情况并在导师指导下完成。一般包括：研究生学习期间总体规划，计划学习掌握的各种学习工具/应用软件等，每阶段（学期）具体学习进度及安排等。

3.教学方式和考核方式

以课堂授课为主，鼓励自学和对话式、讨论式教学，因材施教，灵活组织授课内容及教学形式。学位课及必修课采取试卷考核方式，选修课可采取试卷、报告等考核方式。考试合格可取得相应学分。

七、学位论文

学位论文工作是研究生培养的重要组成部分。学位论文能全面地训练研究生树立严谨的学风，掌握科研的基本方法，独立进行科学研究工作，以及综合运用所学知识去发现问题并解决问题的能力。研究生学位论文实行导师负责制，导师应帮助学生确定论文选题并对整个研究生培养过程全程指导。

1．个人研究计划

为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每个研究生的选题范围，指导学生通过阅读文献、调查研究进行论文选题，并制定详细的研究计划。鼓励研究生在条件允许的情况下尽可能参与导师承担的科研项目。论文选题应立足高起点、新视角、前沿性，在理论上或应用上具有一定的意义。

2．论文开题报告

对硕士研究生开题应满足《长春工业大学研究生学位论文开题管理规定》。

开题报告以书面和讲述两种方式进行，就论文选题作报告。论文开题应结合导师承担的科研项目，对国民经济发展和科技进步有一定的理论研究与实际应用意义。开题报告的内容一般应包括：①课题来源和选题依据：阅读国内外近10年中的40-70篇文献，其中近三年文献不少于1/3，外文文献不少于1/3，对文献进行阅读、分析和总结；②研究方案：阐明研究目标、研究内容、关键问题与创新点、研究方法、技术路线、实验方案等；③研究工作基础：说明具备的研究条件、研究过程中可能遇到的困难和问题及其可能的解决办法和措施；④研究工作计划及时间安排。

3．论文中期考核

对硕士研究生中期考核的要求详见《长春工业大学研究生中期考核管理规定》。

4．学术成果

硕士研究生应根据各学科的不同，学位申请人在硕士学位申请前其研究成果至少应具有下列条件之一：（1）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在国内核心期刊上发表（或录用）论文1篇以上；（2）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式在SCI（科学引文检索）或EI（工程索引）检索的期刊或学术会议上发表（或录用）论文1篇以上；（3）以联名（学生为第一作者、导师为参与作者，或导师为第一作者、学生为第二作者）的形式获得发明专利授权1项以上。

5. 学位论文评审

研究生学位论文实行“双盲”评审；即在研究生学位论文评审过程中，隐去学位论文作者及其导师、评阅专家信息，在学位论文作者、导师以及评阅专家之间形成双向保密关系的一种学位论文评审方式。

6．学位论文答辩

完成所有培养环节并通过学位论文外审者，按照《长春工业大学研究生学位授予工作实施细则》进行答辩。

八、必修环节

1．学术活动（2学分）

在校期间至少选听8次以上学术报告，并向学院提交《硕士研究生学术报告登记表》，成绩按通过/不通过登记。

2．学位论文开题（1学分）

学位论文开题是研究生做论文期间的重要环节，一般在第三学期9-10月份进行，开题报告通过者记1学分。

本学科研究生须完成以下专业文献阅读

3．中期考核（1学分）

中期考核一般在第五学期进行，由学院负责组织。中期考核的内容包括德育考核、课程学习、科研能力、身体素质等等几个方面。对于不能通过中期考核的学生应对其提出整改意见，实行人才分流。具体要求应参照《长春工业大学研究生中期考核管理规定》执行。

九、本培养方案自2021级研究生开始实施。

（0811）控制科学与工程学科学术学位硕士研究生课程设置表（全日制）